Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchfuhrt. Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den notigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu erzielen. Hierzu werden ein Roboter zur Probevorbereitung und ein Roboter zur zweistufigen Untersuchung von Proben mit automatischer Erkennung des interessierenden Bereiches entwickelt. Ein weiterer Aspekt ist die Steigerung der Effizienz hochauflosender, bildgebender Laboranalytik. Hierzu...