Modulares Laborrobotersystem

ISBN-13: 9783110524468 / Niemiecki / Twarda / 2017 / 204 str.

Alexander Pfriem

Opis

Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchfuhrt. Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den notigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu erzielen. Hierzu werden ein Roboter zur Probevorbereitung und ein Roboter zur zweistufigen Untersuchung von Proben mit automatischer Erkennung des interessierenden Bereiches entwickelt. Ein weiterer Aspekt ist die Steigerung der Effizienz hochauflosender, bildgebender Laboranalytik. Hierzu werden zwei einfache automatische bildgebende Roboter entwickelt, mit denen eine Vorauswahl der fur weitere Untersuchungen interessanten Proben automatisch durchgefuhrt wird. Um eine automatische Gesamtprozesskette zu ermoglichen, wird ein auf die Einzelroboter abgestimmtes Transportsystem entwickelt, das den Transport von Mikrotiterplatten zwischen den Funktionseinheiten ubernimmt. Zur Umsetzung der Einzelfunktionen werden Bildverarbeitungsmittel zur Erkennung von Informationen in Bildern in automatischen Algorithmen implementiert.

O autorze

Alexander Pfriem, Karlsruhe