Este livro pretende instruir o leitor sobre as vantagens, a importancia e os problemas decorrentes de um sistema de controle baseado em redes de comunicacao nao dedicadas. A influencia de atrasos variantes no tempo e perda/desordenamento de pacotes e estudada e diferentes solucoes sao propostas para se manter a estabilidade do sistema. A metodologia de analise e baseada na representacao de sistemas de controle em rede por equacoes diferenciais atrasadas. Os criterios de analise desenvolvidos utilizam uma abordagem inedita baseada em Lyapunov-Krasovskii sendo validas para sistemas com atrasos...