Controle H∞ Robusto para Sistemas de Controle em Rede

ISBN-13: 9783841713643 / Portugalski / Miękka / 2015 / 204 str.

Figueredo Luis F. C.;Bauchspiess Adolfo;Ishihara Joao y.

Opis

Este livro pretende instruir o leitor sobre as vantagens, a importância e os problemas decorrentes de um sistema de controle baseado em redes de comunicação não dedicadas. A influência de atrasos variantes no tempo e perda/desordenamento de pacotes é estudada e diferentes soluções são propostas para se manter a estabilidade do sistema. A metodologia de análise é baseada na representação de sistemas de controle em rede por equações diferenciais atrasadas. Os critérios de análise desenvolvidos utilizam uma abordagem inédita baseada em Lyapunov-Krasovskii sendo válidas para sistemas com atrasos no tempo e também para o controle de diversos sistemas reais através de redes de comunicação. As contribuições deste livro são verificadas por exemplos e pela comparação com resultados existentes na literatura, e resultaram em diversas publicações científicas nas principais conferências e periódicos internacionais.

O autorze

Luis F. C. Figueredo é pesquisador especialista em controle e robótica.Graduado e mestre pela Universidade de Brasília (UnB), foi membro do laborat. CSAIL no Massachusetts Institute of Technology (MIT), quando recebeu alguns prêmios por apresentações em robótica. Atualmente, é professor da UnB e membro do Laboratório de Automação e Robótica (LARA).