Para a estimação de estados de alguns sistemas reais, a filtragem linear não é capaz de prover boas estimativas de estados e filtros não-lineares se fazem necessários. Entre esses, uma classe que tem se mostrado promissora é a dos filtros de Kalman Unscented. É possível observar na literatura, entretanto, que há diversas definições desses filtros e, em vista disso, este trabalho propõe uma sistematização teórica dos filtros de Kalman Unscented. Extensões tanto para as representações de pontos sigma quanto para a Transformada Unscented foram feitas. Além de conter todos os...

Este livro pretende instruir o leitor sobre as vantagens, a importancia e os problemas decorrentes de um sistema de controle baseado em redes de comunicacao nao dedicadas. A influencia de atrasos variantes no tempo e perda/desordenamento de pacotes e estudada e diferentes solucoes sao propostas para se manter a estabilidade do sistema. A metodologia de analise e baseada na representacao de sistemas de controle em rede por equacoes diferenciais atrasadas. Os criterios de analise desenvolvidos utilizam uma abordagem inedita baseada em Lyapunov-Krasovskii sendo validas para sistemas com atrasos...