Este estudo refere-se ao desenvolvimento de um sistema basico de monitoramento e acionamento de uma pilha de celulas a combustivel (CaC) do tipo PEM e de seus equipamentos auxiliares. A primeira etapa deste trabalho e relacionada a modelagem matematica da CaC e a segunda refere-se a instrumentacao eletronica para obtencao de dados praticos da pilha. Para os estudos teoricos varios modelos matematicos sao estudados, com maior enfase a modelagem eletronica de CaC. Para o modelo eletronico sao propostas modificacoes em relacao a sua proposta original e sua validacao e realizada atraves de testes...

Esta obra estabelece bases teoricas e experimentais para o projeto, automacao e a instalacao de uma microcentral de geracao de energia eletrica com pilhas de celulas de combustivel do tipo PEM. E realizado o equacionamento e simulacoes da operacao de uma pilha de 500 W, alem da discussao e propostas de circuitos e controle para as grandezas fisicas que podem danificar a membrana durante a operacao."

Esta obra apresenta o desenvolvimento de um sistema para acionamento e controle de um robô. O robô utilizado possui juntas rotacionais acionadas por motores de corrente contínua, uma garra e sensores resistivos para medir os ângulos de suas juntas. Para o acionamento do robô, desenvolveu-se um circuito de etapa de potência, que se encarrega de fornecer potência aos atuadores, um circuito multiplexado para conversão digital-analógica, que torna possível o acionamento da etapa de potência através de um sinal digital, e um circuito de controle, constituído por um microcontrolador...