Kant escreve na Fundamentacao da Metafisica dos Costumes, que "Maxima e o principio subjetivo do querer; o principio objetivo (isto e, o que serviria tambem subjetivamente de principio pratico a todos os seres racionais, se a razao fosse inteiramente senhora da faculdade de desejar) e a lei pratica." Na Critica da Razao Pratica: "Proposicoes fundamentais praticas sao proposicoes que contem uma determinacao universal da vontade, que tem sob si diversas regras praticas. Essas proposicoes sao subjetivas ou maximas, se a condicao for considerada pelo sujeito como valida somente para a vontade...