Este trabalho consiste na aplicação de uma metodologia projetual para desenvolvimento de componentes mecânicos, sendo desenvolvido um exemplo de aplicação. Inicialmente, apresenta-se o desenvolvimento do projeto informacional do componente, levantando as necessidades dos usuários e obtendo os requisitos de engenharia. A seguir realiza-se o projeto conceitual do produto gerando diferentes soluções alternativas e elencando a melhor através do valor da função utilidade. Após desenvolve-se o projeto preliminar do componente, utilizando a melhor solução alternativa, criando-se os...

Neste trabalho os autores desenvolvem o projeto e construcao de um Pendulo Invertido e de seu sistema de controle. Inicialmente, apresenta-se a modelagem matematica de um pendulo invertido e realizam-se simulacoes com o modelo a fim de se projetar um controlador que atenda os requisitos de desempenho do sistema. Sao analisadas as caracteristicas que o sistema deve possuir e, a partir dessas informacoes e com dados de simulacoes, e realizado o projeto e a construcao do sistema mecanico. Apos, desenvolve-se o hardware de controle, baseado em um sistema de controle digital utilizando um...