En este trabajo en primer lugar se ha dotado a un robot de una nariz electronica inteligente que detecta la concentracion del odorante en el ambiente, la concentracion de mayor gradiente, informa al robot la direccion a la cual debe dirigirse, esta nariz inteligente es un dispositivo que entrega una senal digital acondicionada como protocolo de comunicaciones digitales I2C. Procesando esta informacion el robot se posicionara y dirigira en direccion de la fuente de olor, confirmando periodicamente su posicion con respecto a la mayor concentracion de olor que paulatinamente va detectando. Al...