Robots móviles buscadores y estrategias colaborativas » książka
Robots móviles buscadores y estrategias colaborativas
ISBN-13: 9783639647587 / Hiszpański / Miękka / 2015 / 156 str.
En este trabajo en primer lugar se ha dotado a un robot de una nariz electronica inteligente que detecta la concentracion del odorante en el ambiente, la concentracion de mayor gradiente, informa al robot la direccion a la cual debe dirigirse, esta nariz inteligente es un dispositivo que entrega una senal digital acondicionada como protocolo de comunicaciones digitales I2C. Procesando esta informacion el robot se posicionara y dirigira en direccion de la fuente de olor, confirmando periodicamente su posicion con respecto a la mayor concentracion de olor que paulatinamente va detectando. Al mismo tiempo informa de la posicion en la que ha descubierto la fuente de olor a los demas robots localizados en su mismo entorno, de forma que ellos tambien corrijan, de ser el caso, sus trayectorias y se dirijan hacia la fuente de olor; el mismo robot, tiene tambien la funcion de comparar su lectura de la posicion de la fuente de olor y compararla con las lecturas de los demas robots, y de esta forma llegar mas rapidamente a la determinacion del sitio exacto en donde se encuentra."
En este trabajo en primer lugar se ha dotado a un robot de una nariz electrónica inteligente que detecta la concentración del odorante en el ambiente, la concentración de mayor gradiente, informa al robot la dirección a la cual debe dirigirse, esta nariz inteligente es un dispositivo que entrega una señal digital acondicionada como protocolo de comunicaciones digitales I2C. Procesando esta información el robot se posicionará y dirigirá en dirección de la fuente de olor, confirmando periódicamente su posición con respecto a la mayor concentración de olor que paulatinamente va detectando. Al mismo tiempo informa de la posición en la que ha descubierto la fuente de olor a los demás robots localizados en su mismo entorno, de forma que ellos también corrijan, de ser el caso, sus trayectorias y se dirijan hacia la fuente de olor; el mismo robot, tiene también la función de comparar su lectura de la posición de la fuente de olor y compararla con las lecturas de los demás robots, y de esta forma llegar más rápidamente a la determinación del sitio exacto en donde se encuentra.
Czytaj nas na:
KrainaKsiazek.PL - Księgarnia Internetowa
