Rassmotreno sovremennoe sostoyanie voprosov postroeniya informatsionno-izmeritelnykh i upravlyayushchikh sistem (IIUS) koordinatno-izmeritelnykh mashin (KIM) i izmeritelnykh robotov (IR). Predlozheny tekhnicheskie trebovaniya k sostavu i strukture KIM i IR. Opisany skhemy i konstruktsii privodov koordinatnykh peremeshcheniy. Opisana matematicheskaya model REP KIM i IR. Predstavlen analiz reguliruemykh elektroprivodov (REP) KIM i IR s uchetom nelineynostey. Rassmotren sintez optimalnykh po bystrodeystviyu algoritmov raboty KIM i IR. Dany metodicheskie rekomendatsii v oblasti postroeniya IIUS...