IIUS koordinatno-izmeritel'nykh mashin i izmeritel'nykh robotov

ISBN-13: 9783659679605 / Rosyjski / Miękka / 2015 / 128 str.

Garipov V. K.;Tikhonravov a. V.;Sleptsov V. V.

Opis

Rassmotreno sovremennoe sostoyanie voprosov postroeniya informatsionno-izmeritelnykh i upravlyayushchikh sistem (IIUS) koordinatno-izmeritelnykh mashin (KIM) i izmeritelnykh robotov (IR). Predlozheny tekhnicheskie trebovaniya k sostavu i strukture KIM i IR. Opisany skhemy i konstruktsii privodov koordinatnykh peremeshcheniy. Opisana matematicheskaya model REP KIM i IR. Predstavlen analiz reguliruemykh elektroprivodov (REP) KIM i IR s uchetom nelineynostey. Rassmotren sintez optimalnykh po bystrodeystviyu algoritmov raboty KIM i IR. Dany metodicheskie rekomendatsii v oblasti postroeniya IIUS KIM IR

O autorze

Garipov Vadim Kadimovich, doktor tekhnicheskikh nauk, professor, MGUPI, Moskva, Sleptsov Vladimir Vladimirovich, doktor tekhnicheskikh nauk. MGUPI, Moskva, Tikhonravov Aleksandr Vladimirovich , kandidat tekhnicheskikh nauk, prepodavatel', MGUPI, Moskva