Dans ce travail, on s'intA(c)resse A la commande A rA(c)gime glissant des systA]mes discrets A retard sur l'A(c)tat. Dans le but d'amA(c)liorer les performances du systA]me en boucle fermA(c)e, une surface dite surface dynamique est proposA(c)e. Les coefficients de cette surface de glissement sont obtenus d'une faAon optimale suite A la rA(c)solutions des IML. Une analyse de robustesse de la commande A rA(c)gime glissant vis-A -vis des variations paramA(c)triques sur les performances en boucle fermA(c)e a A(c)tA(c) effectuA(c)e. La mA(c)thodologie de synthA]se A base des IML est...