Commande À Régime Glissant Des Systèmes Discrets À Retard Sur l'État » książka
Commande À Régime Glissant Des Systèmes Discrets À Retard Sur l'État
ISBN-13: 9783841745804 / Francuski / Miękka / 2018 / 72 str.
Dans ce travail, on s'intA(c)resse A la commande A rA(c)gime glissant des systA]mes discrets A retard sur l'A(c)tat. Dans le but d'amA(c)liorer les performances du systA]me en boucle fermA(c)e, une surface dite surface dynamique est proposA(c)e. Les coefficients de cette surface de glissement sont obtenus d'une faAon optimale suite A la rA(c)solutions des IML. Une analyse de robustesse de la commande A rA(c)gime glissant vis-A -vis des variations paramA(c)triques sur les performances en boucle fermA(c)e a A(c)tA(c) effectuA(c)e. La mA(c)thodologie de synthA]se A base des IML est gA(c)nA(c)ralisA(c)e au cas des systA]mes multivariables A retard sur l'A(c)tat.
Dans ce travail, on sintéresse à la commande à régime glissant des systèmes discrets à retard sur létat. Dans le but daméliorer les performances du système en boucle fermée, une surface dite surface dynamique est proposée. Les coefficients de cette surface de glissement sont obtenus dune façon optimale suite à la résolutions des IML. Une analyse de robustesse de la commande à régime glissant vis-à-vis des variations paramétriques sur les performances en boucle fermée a été effectuée. La méthodologie de synthèse à base des IML est généralisée au cas des systèmes multivariables à retard sur létat.
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