Ce livre traite des mA(c)thodes de contrAle non linA(c)aire des aA(c)rogA(c)nA(c)rateurs qui sont dites avancA(c)es car n'utilisant pas la mesure de la vitesse du vent. Deux observateurs particliers sont considA(c)rA(c)s: le premier est A base du filtre de Kalman A(c)tendu et le deuxiA]me utilise le filtrage H-infini. Une A(c)tude comparative des contrAleurs introduits avec les approches classiques a A(c)tA(c) faite. La comparaison a portA(c) sur la facultA(c) de suivi de la vitesse de rA(c)fA(c)rence du rotor, sur le rendement aA(c)rodynamique de l'aA(c)rogA(c)nA(c)rateur contrAlA(c), sur...