O processo do reconhecimento de objetos em imagens digitais e uma aplicacao basica da visao computacional e consiste em achar ocorrencias de uma imagem modelo numa outra imagem a ser analisada. O processo pode ter limitacoes quando as imagens apresentarem mudancas de posicionamento camera/objeto ou efeitos fotometricos. A invariancia a pontos de vista e uma qualidade que permite reconhecer um objeto, mesmo que este apresente distorcoes resultantes de uma transformacao em perspectiva causada pela mudanca do ponto de vista. Uma abordagem baseada na simulacao de pontos de vista, chamada ASIFT,...