L'utilisation de la vision artificielle permet d'amA(c)liorer les performances de la commande des robots en termes de prA(c)cision et de robustesse. Cependant, les systA]mes de vision classiques ne permettent pas de satisfaire les exigences des commandes hautes performances A cause de leur pA(c)riode d'acquisition et de leur temps de latence trop grands. Pour pallier ce problA]me, l'approche proposA(c)e dans ce livre est de procA(c)der A une acquisition sA(c)quentielle de fenAatres d'intA(c)rAat. DiffA(c)rentes mA(c)thodes d'estimation et plusieurs schA(c)mas de commandes cinA(c)matiques et...