L'utilisation de la vision artificielle permet d'amA(c)liorer les performances de la commande des robots en termes de prA(c)cision et de robustesse. Cependant, les systA]mes de vision classiques ne permettent pas de satisfaire les exigences des commandes hautes performances A cause de leur pA(c)riode d'acquisition et de leur temps de latence trop grands. Pour pallier ce problA]me, l'approche proposA(c)e dans ce livre est de procA(c)der A une acquisition sA(c)quentielle de fenAatres d'intA(c)rAat. DiffA(c)rentes mA(c)thodes d'estimation et plusieurs schA(c)mas de commandes cinA(c)matiques et...
L'utilisation de la vision artificielle permet d'amA(c)liorer les performances de la commande des robots en termes de prA(c)cision et de robustesse. C...