Ce livre prA(c)sente une nouvelle plateforme distribuA(c)e ayant pour mission le contrAle autonome d'un systA]me mobile basA(c)e sur les systA]mes multi-agents. L'architecture proposA(c) est une jonction de deux partie notamment: la partie structurelle et de la partie de commande du robot. AprA]s une A(c)tude des solutions cinA(c)matiques existantes en robotique mobile A roues, il s'est avA(c)rA(c) comment on peut apporter un maximum d'autonomie de dA(c)placement A un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne reprA(c)sente qu'une partie de l'amA(c)lioration de...