Ce livre porte sur la planification de tA ches de manipulation pour des systA]mes robotiques. Dans ce contexte, la planification ne se limite pas au calcul automatique des chemins sans collision pour un robot mais intA]gre A(c)galement le sA(c)quencement des diffA(c)rentes sous-tA ches de prise et de pose d'objets. De part leur complexitA(c), ces problA]mes ont longtemps rA(c)sistA(c) aux mA(c)thodes dA(c)terministes initialement proposA(c)es dans la littA(c)rature. Le dA(c)veloppement rA(c)cent des techniques probabilistes permet aujourd'hui de les revisiter. Nous dA(c)taillons dans ce livre...
Ce livre porte sur la planification de tA ches de manipulation pour des systA]mes robotiques. Dans ce contexte, la planification ne se limite pas au c...