Le travail proposA(c) dans ce livre et la commande directe du couple (DTC) et la commande intelligente d'un vA(c)hicule A(c)lectrique urbain (VEU) A deux roues motrices arriA]re. La DTC est basA(c)e sur deux estimateurs pour contrAler le flux et le couple. Les principaux avantages de la DTC sont la rapiditA(c) de la rA(c)ponse dynamique de couple et la faible dA(c)pendance vis-A -vis des paramA]tres de la machine, ainsi que la simplicitA(c) d'implA(c)mentation en temps rA(c)el. Actuellement la gestion d'A(c)nergie au niveau des vA(c)hicules A(c)lectriques reste un souci pour les firmes de...