El presente trabajo explora la creacion de un sistema de guia para personas invidentes utilizando el sistema de posicionamiento global o GPS e integrandolo con varios modulos electronicos en una aplicacion de hardware conjunta. Como proposito principal de este proyecto se busca poder guiar a una persona con discapacidad visual en un area especifica en la ciudad de Bogota (Colombia). Se hara uso de todos aquellos elementos tecnologicos que esten al alcance y que puedan facilitar en alguna medida la obtencion de un alto grado de precision en el proceso de asistencia. El enfoque del dispositivo...
El presente trabajo explora la creacion de un sistema de guia para personas invidentes utilizando el sistema de posicionamiento global o GPS e integra...
En el presente libro se propone utilizar un algoritmo novedoso que combina la distribucion en tiempo y frecuencia de la senal (PCG) con una medida probabilistica como lo es la entropia para realizar la clasificacion de las diferentes cardiopatias. Aprovechando el avance tecnologico de los sistemas digitales embebidos en los ultimos 40 anos, donde cada dia es mas indispensable contar con sistemas que integren multiples funciones reduciendo costos en espacio y consumo de potencia se identifican los novedosos sistemas en chip programable o (PSoC(r)) por sus siglas en ingles. Siguiendo la...
En el presente libro se propone utilizar un algoritmo novedoso que combina la distribucion en tiempo y frecuencia de la senal (PCG) con una medida pro...
El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento robotico de un agente cuya tarea primordial es evitar colisionar contra un objeto; este tipo de sistemas emplea un razonamiento aproximado que facilita la toma de decisiones significativas bajo conocimiento parcial e incertidumbre. El sistema difuso escogido es del tipo basado en relaciones booleanas FIS-BBR, y entre sus bondades esta la posibilidad de reducir la demanda de recursos computacionales, mediante la simplificacion de las expresiones booleanas que lo componen.
El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento robotico de un agente cuya tarea primordial es evitar colis...
Una aplicacion digital donde se implemente un controlador PID multi-lazo que pueda operar con diferentes tipos de variables, permite centralizar los procesos en una menor cantidad de dispositivos ofreciendo una mejor administracion de los procesos. De igual forma un unico proceso que tenga diferentes tipos de variables independientes a controlar, podria ser controlado mediante solo un dispositivo que ofrezca todas las garantias para una operacion adecuada y segura. Ademas de contar con sintonizacion manual, el dispositivo digital incluiria un modo de autosintonizacion independiente por cada...
Una aplicacion digital donde se implemente un controlador PID multi-lazo que pueda operar con diferentes tipos de variables, permite centralizar los p...
Este proyecto consiste en un sistema de seguridad, el cual estara ubicado en el interior de un vehiculo (podria ser un sistema de trasporte publico individual como lo seria un taxi), para que en el momento de presentarse una amenaza, mediante un boton de panico se active el sistema, y envie a un servidor remoto una fotografia de lo que esta sucediendo en el movil, y las coordenadas de posicionamiento del vehiculo en tiempo real. En el desarrollo de este trabajo se utiliza programacion J2ME para realizar la aplicacion del celular, el cual estara ubicado dentro del movil y sera la herramienta...
Este proyecto consiste en un sistema de seguridad, el cual estara ubicado en el interior de un vehiculo (podria ser un sistema de trasporte publico in...
