Sistema difuso para la evasión de obstáculos de un robot móvil » książka
Sistema difuso para la evasión de obstáculos de un robot móvil
ISBN-13: 9783659077272 / Hiszpański / Miękka / 2013 / 172 str.
El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento robotico de un agente cuya tarea primordial es evitar colisionar contra un objeto; este tipo de sistemas emplea un razonamiento aproximado que facilita la toma de decisiones significativas bajo conocimiento parcial e incertidumbre. El sistema difuso escogido es del tipo basado en relaciones booleanas FIS-BBR, y entre sus bondades esta la posibilidad de reducir la demanda de recursos computacionales, mediante la simplificacion de las expresiones booleanas que lo componen.
El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento robótico de un agente cuya tarea primordial es evitar colisionar contra un objeto; este tipo de sistemas emplea un razonamiento aproximado que facilita la toma de decisiones significativas bajo conocimiento parcial e incertidumbre. El sistema difuso escogido es del tipo basado en relaciones booleanas FIS-BBR, y entre sus bondades está la posibilidad de reducir la demanda de recursos computacionales, mediante la simplificación de las expresiones booleanas que lo componen.
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