L'identification des systA]mes dynamiques complexes reste une prA(c)occupation lorsque les erreurs de prA(c)dictions contiennent des outliers d'innovation. Ils ont pour effet de dA(c)tA(c)riorer le modA]le estimA(c) si le critA]re d'estimation est mal choisi et mal adaptA(c). Cela a pour consA(c)quence de contaminer la distribution de ces erreurs, laquelle prA(c)sente des queues A(c)paisses et s'A(c)carte de la distribution normale. Pour rA(c)soudre ce problA]me, il existe une classe d'estimateurs, dits robustes, moins sensibles aux outliers, qui traitent d'une maniA]re plus douce la...