Un des problA]mes fondamentaux des vA(c)hicules aA(c)riens autonomes est la localisation du vA(c)hicule. Les capteurs couramment employA(c)s pour la localisation de vA(c)hicules aA(c)riens sont les gyroscopes mA(c)caniques ou A(c)lectromA(c)caniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L'utilisation de ces capteurs pour la localisation des vA(c)hicules aA(c)riens miniatures pose quelques problA]mes. L'autonomie est l'un des avantages majeurs de ces vA(c)hicules. Il devient alors nA(c)cessaire de dA(c)velopper des capteurs...