Localisation Et Commande Embarquée d'Un Drone En Utilisant La Vision » książka
Localisation Et Commande Embarquée d'Un Drone En Utilisant La Vision
ISBN-13: 9783838188782 / Francuski / Miękka / 2018 / 188 str.
Un des problA]mes fondamentaux des vA(c)hicules aA(c)riens autonomes est la localisation du vA(c)hicule. Les capteurs couramment employA(c)s pour la localisation de vA(c)hicules aA(c)riens sont les gyroscopes mA(c)caniques ou A(c)lectromA(c)caniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L'utilisation de ces capteurs pour la localisation des vA(c)hicules aA(c)riens miniatures pose quelques problA]mes. L'autonomie est l'un des avantages majeurs de ces vA(c)hicules. Il devient alors nA(c)cessaire de dA(c)velopper des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nA(c)cessite des fonctionnalitA(c)s telles que la capacitA(c) A estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilitA(c), les gyroscopes donnent des mesures trA]s prA(c)cises mais sont relativement lourds et onA(c)reux. L'objectif du livre est d'A(c)tudier l'estimation de la localisation du vA(c)hicule aA(c)rien en utilisant la vision.
Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. Lutilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. Lautonomie est lun des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nécessite des fonctionnalités telles que la capacité à estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilité, les gyroscopes donnent des mesures très précises mais sont relativement lourds et onéreux. Lobjectif du livre est détudier lestimation de la localisation du véhicule aérien en utilisant la vision.
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