Los sistemas neumaticos han sido aplicados extensamente en la automatizacion de maquinaria de produccion y en el campo de los controladores automaticos. No obstante, factores como la compresibilidad del aire y la friccion, hacen que estos sistemas presenten una alta no-linealidad que dificulta su estudio y hacen que su aplicacion se vea limitada. A partir del primer estudio sobre modelado no-lineal en sistemas neumaticos en 1956 hasta la fecha, la busqueda de un modelo mas preciso y el diseno de una estrategia de control optima, se han convertido en un reto. En este trabajo se presenta un...