Dinámica No-lineal de un Servomecanismo Neumático de Posicionamiento » książka
Dinámica No-lineal de un Servomecanismo Neumático de Posicionamiento
ISBN-13: 9783845495408 / Hiszpański / Miękka / 2011 / 192 str.
Dinámica No-lineal de un Servomecanismo Neumático de Posicionamiento
ISBN-13: 9783845495408 / Hiszpański / Miękka / 2011 / 192 str.
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Los sistemas neumaticos han sido aplicados extensamente en la automatizacion de maquinaria de produccion y en el campo de los controladores automaticos. No obstante, factores como la compresibilidad del aire y la friccion, hacen que estos sistemas presenten una alta no-linealidad que dificulta su estudio y hacen que su aplicacion se vea limitada. A partir del primer estudio sobre modelado no-lineal en sistemas neumaticos en 1956 hasta la fecha, la busqueda de un modelo mas preciso y el diseno de una estrategia de control optima, se han convertido en un reto. En este trabajo se presenta un estudio detallado de la dinamica no-lineal de un servomecanismo neumatico de posicionamiento enfocado principalmente en modelado no-lineal, analisis de equilibrio y estabilidad, y diseno de estrategias de control de posicion."
Los sistemas neumáticos han sido aplicados extensamente en la automatización de maquinaria de producción y en el campo de los controladores automáticos. No obstante, factores como la compresibilidad del aire y la fricción, hacen que estos sistemas presenten una alta no-linealidad que dificulta su estudio y hacen que su aplicación se vea limitada. A partir del primer estudio sobre modelado no-lineal en sistemas neumáticos en 1956 hasta la fecha, la búsqueda de un modelo más preciso y el diseño de una estrategia de control óptima, se han convertido en un reto. En este trabajo se presenta un estudio detallado de la dinámica no-lineal de un servomecanismo neumático de posicionamiento enfocado principalmente en modelado no-lineal, análisis de equilibrio y estabilidad, y diseño de estrategias de control de posición.
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