El trabajo del ingeniero de control comienza con la Identificacion de Sistemas, es decir, el analisis y conocimiento del sistema que se desea controlar. Esto implica realizar mediciones de las variables del sistema, las que siempre estan contaminadas con diferentes tipos de ruidos, como senales electromagneticas, variaciones de temperatura, presion, envejecimiento, etc. Generalmente se procede estudiando los ruidos, filtrandolos lo mejor posible y, finalmente, despreciando el ruido residual. En muchas ocasiones el ruido residual provocara una mala identificacion del sistema, como polarizacion...