Identificación de Sistemas con Ruido en Mediciones » książka
Identificación de Sistemas con Ruido en Mediciones
ISBN-13: 9783845487786 / Hiszpański / Miękka / 2011 / 76 str.
El trabajo del ingeniero de control comienza con la Identificacion de Sistemas, es decir, el analisis y conocimiento del sistema que se desea controlar. Esto implica realizar mediciones de las variables del sistema, las que siempre estan contaminadas con diferentes tipos de ruidos, como senales electromagneticas, variaciones de temperatura, presion, envejecimiento, etc. Generalmente se procede estudiando los ruidos, filtrandolos lo mejor posible y, finalmente, despreciando el ruido residual. En muchas ocasiones el ruido residual provocara una mala identificacion del sistema, como polarizacion de sus parametros. Este trabajo propone un algoritmo, nombrado Minimos Cuadrados Sobre-Extendidos, que permite identificar, mediante modelos lineales, sistemas que han sido medidos con ruidos en mediciones, y demuestra que dicho algoritmo es convergente y no polarizado. Esto permite proponer algoritmos de control aplicables a sistemas que no permiten despreciar el ruido residual, como son los inestables. Se presentan diversos ejemplos de su implementacion en sistemas industriales de diferente naturaleza, lo que permitiria al lector la aplicacion del algoritmo en diferentes casos reales."
El trabajo del ingeniero de control comienza con la Identificación de Sistemas, es decir, el análisis y conocimiento del sistema que se desea controlar. Esto implica realizar mediciones de las variables del sistema, las que siempre están contaminadas con diferentes tipos de ruidos, como señales electromagnéticas, variaciones de temperatura, presión, envejecimiento, etc. Generalmente se procede estudiando los ruidos, filtrándolos lo mejor posible y, finalmente, despreciando el ruido residual. En muchas ocasiones el ruido residual provocará una mala identificación del sistema, como polarización de sus parámetros. Este trabajo propone un algoritmo, nombrado Mínimos Cuadrados Sobre-Extendidos, que permite identificar, mediante modelos lineales, sistemas que han sido medidos con ruidos en mediciones, y demuestra que dicho algoritmo es convergente y no polarizado. Esto permite proponer algoritmos de control aplicables a sistemas que no permiten despreciar el ruido residual, como son los inestables. Se presentan diversos ejemplos de su implementación en sistemas industriales de diferente naturaleza, lo que permitiría al lector la aplicación del algoritmo en diferentes casos reales.
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