En este trabajo se presenta el sistema de control mediante PC y Placas de Adquisicion y Control de Datos desarrollado para un robot antropomorfo de 4 GDL (Grados De Libertad) del tipo manipulador industrial, para fines didacticos y experimentales, denominado CXN-I, construido en el marco del proyecto de investigacion "Desarrollo y aplicacion eficiente de sistemas mecatronicos" que se desarrolla en el Laboratorio de Mecatronica (LABME) de la Facultad de Ingenieria y Ciencias Economico-Sociales (FICES) de la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Este trabajo abarca el diseno e implementacion...