Tesis del ano 2009 en eltema Tecnologia, Nota: 5.0, Universidad Antonio Narino (Ingenieria en Automatizacion Industrial), Idioma: Espanol, Resumen: En este proyecto se elabora un diseno no convencional de un prototipo de pendulo invertido, el cual puede emplearse en los programas de pregrado y posgrado de Ingenieria en el area de Automatizacion Industrial, para que de manera didactica puedan analizar, validar y confrontar la Teoria de Control en una aplicacion Real. El diseno mecanico de este prototipo fue inicialmente elaborado en Solidwors (un programa de diseno que permite simular el...