Diseño, Análisis y Simulación de un Prototipo de Péndulo Invertido y su respectivo Sistema de Control para el Laboratório de Control de la UAN Sede Ma

ISBN-13: 9783640791262 / Hiszpański / Miękka / 2011 / 190 str.

Ruben Dario Cardenas Espinosa;Orozco Osorio;P. Rez Cardona

Opis

Tesis del ano 2009 en eltema Tecnologia, Nota: 5.0, Universidad Antonio Narino (Ingenieria en Automatizacion Industrial), Idioma: Espanol, Resumen: En este proyecto se elabora un diseno no convencional de un prototipo de pendulo invertido, el cual puede emplearse en los programas de pregrado y posgrado de Ingenieria en el area de Automatizacion Industrial, para que de manera didactica puedan analizar, validar y confrontar la Teoria de Control en una aplicacion Real. El diseno mecanico de este prototipo fue inicialmente elaborado en Solidwors (un programa de diseno que permite simular el movimiento del pendulo y las restricciones a tener en cuenta a la hora de plantear el modelo matematico); el analisis y diseno del Sistema de Control del prototipo se hizo en MATLAB (software que permite calcular y simular el prototipo y su controlador para que con su modelado matematico realizar el analisis de estabilidad en estado estacionario y estable, confrontar su forma de onda tanto en lazo abierto como cerrado a traves de las diferentes tecnicas de control), con el fin de seleccionar el controlador mas apropiado para corregir en forma rapida cualquier perturbacion para mantener la barra del pendulo totalmente vertical. A partir de los resultados analizados en el funcionamiento y diseno del prototipo de pendulo invertido y su sistema de control, se encontro como limitante tecnica para el tiempo de estabilizacion fuera menor o igual a cinco segundos y mayor o igual a un segundo. El controlador PID convencional implementado no brindo la respuesta deseada apropiado para sistemas de regulacion, debido a que el sistema de pendulo invertido es un sistema de seguimiento, razon por la cual el controlador desarrollado e implementado fue un controlador PID de velocidad. El control del prototipo se hizo en LABVIEW a traves de la tarjeta de adquisicion de datos DAQ6215 de National Instruments permitiendo asi la inclinacion de la barra y la correccion de la senal de la salida enviad

O autorze

Cardenas Espinosa, Ruben DarioPhD TI, DsC.EE, Candidato a Dr. En Proyectos, MSc.EE, Especialista en Gerencia en Finanzas, Especialista Tecnológico en Interventoría de Proyectos de Telecomunicaciones, Ingeniero Electrónico, Tecnólogo Profesional en Electrónica y Automatización Industrial, Experto en Educación Virtual y Experto en Medios Digitales.Amplia formación complementaria en Economía Solidaria, TIC y otros campos del Conocimiento. Experiencia Docente e Investigadora en el SENA Distrito Capital (2017), UNITECNICA (2017; 2006 - 2012), SENA Regional Caldas (2012 - 2016), Universidad de Caldas (desde el 2006 a la fecha), Atlantic International University (2011 -2013), Universidad Antonio Nariño (2008 - 2011), Gerente de Proyectos, Docente, Coordinador de Laboratorios Universidad Autónoma de Manizales (1994 - 2011), Presidente Asociación de Graduados UAM (2008 -2009), Gerente Fondo de Empleados Universidad Autónoma de Manizales y FUNDECA "FEDAF" (2001 -2005). Investigador (IJ) COLCIENCIAS, Director Grupo Investigación Electrónica, Automatización y Energías Renovables EAYER, y del Semillero de Investigación BIOMETRONICA del Centro de Automatización Industrial SENA Regional Caldas. Méritos Académicos Distinciones y Reconocimientos: (2015) Felicitación y Reconocimiento del Centro de Automatización Industrial SENA Regional Caldas por la obtención del premio Reto Tech SENA 2015, por la dedicación, desempeño al sacar adelante el Proyecto ganador Radicado No:2-2015-002756, (2014) Postulado como Instructor preseleccionado (Puesto 2) en el Primer Premio Excelencia Instructor 2014 en la Categoría Innovación, Modalidad Individual práctica Pedagógica "Uso delas TICs en los programas de formación complementaria y titulada del Centro de Automatización Industrial Caso Edublog PLC. SENA - Bogotá, Junio 2014. (2011) Reconocimiento por Desempeño Docente encima del promedio Institucional Docencia Junio de 2011. (2010) Premio a la excelencia en Labor Docente por parte de las Directivas de la Universidad Antonio Nariño sede Manizales, Mayo 14 de 2010; Grado de Honor Cum Laude en el Programa de Doctor of Science with major in Electronic Engineering por parte del Consejo Académico de Atlantic International University, Honolulu- Hawai Julio 11 de 2010 (2009) Gerente de Proyectos Paz y Competitividad por parte de Estudiantes y equipo de Trabajo del Municipio de Aranzazu, Diciembre 6 de 2009. Investigador Activo. E-mail:rdcardenas75@misesena.edu.co, página web: http://rubendacardenas.jimdo.com/