Es wird ein Verfahren zur Losung von Optimalsteuerungsaufgaben mit Steuer-Zustandsbeschrankungen unter Nutzung der notwendigen Bedingungen vorgestellt, sowie die Erweiterung auf Problemen mit reinen Zustandsbeschrankungen vorgefuhrt. Eine deutliche Verbesserung der Konvergenzergebnisse kann durch die Anwendung der Fischer-Burmeister-Funktion auf die Komplementaritatsbedingungen erzielt werden. Die Iterationsverfahren werden auf Aufgaben mit reinen Steuerbeschrankungen, gemischten Steuer-Zustandbeschrankungen und reinen Zustandsbeschrankungen angewendet. Dazu werden zum einen das...