Dans le contexte de l''informatique, la rA(c)alitA(c) virtuelle (ou RV) est le domaine qui A(c)tudie la simulation d''un environnement rA(c)el ou imaginaire de maniA]re A ce que cette simulation soit immersive pour l''utilisateur. Une simulation immersive permet donc A l''utilisateur d''oublier qu''il est prA(c)sent dans le monde rA(c)el pour se sentir intuitivement prA(c)sent dans le monde virtuel que l''application lui prA(c)sente via un affichage s''adressant A ses divers sens. Les travaux prA(c)sentA(c)s dans ces pages traitent d''interfaces haptiques permettant A l''utilisateur de...