Nous avons concu un pilote automatique, denomme LORA (Lateral Optic flow Regulation Autopilot), qui s'inspire de la vision du mouvement des insectes. Il se compose de deux regulateurs de flux optique, chacun controlant l'axe X ou Y du robot. Nos simulations montrent qu'un robot totalement actionne, equipe seulement de LORA, franchit sans collision divers corridors. LORA est destine a equiper un aeroglisseur miniature totalement actionne de 0,85 kg, dote d'une paire d'yeux minimalistes (2 pixels par il). L'analyse des trajectoires d'abeilles nous a permis de mettre en evidence les boucles...