Dans cette thA]se, nous nous sommes intA(c)ressA(c)s A la possibilitA(c) de paramA(c)trer toutes les solutions d''un systA]me de contrAle ou systA]me sous-dA(c)terminA(c) par des formules dA(c)pendant de fonctions arbitraires du temps et de leurs dA(c)rivA(c)es jusqu''A un certain ordre. AprA]s avoir liA(c) cette problA(c)matique A la problA(c)matique plus connue en contrAle de la recherche de sorties plates, nous nous sommes intA(c)ressA(c)s a deux points de vue. Le premier point de vue est une A(c)tude en petites dimensions qui nous amA]ne A des conditions nA(c)cessaires et suffisantes pour...