Die Arbeiten, uber die in diesem Beitrag berichtet wird, wurde im Vorhaben "Beratungszentrum Industrieroboter (BZI)" durchgefuhrt, das vom Bundesminister fur Forschung und Technologie (BMFT) im Rahmen des Programms "Humanisierungdes Arbeitslebens" gefordert wird."

Innerhalb und auBerhalb der Unternehrnen vollzieht sich derzeit ein technologischer, wirtschaftlicher und personeller Wandel, der die betrieblichen Rahmenbedingungen maBgeblich verandert. Diesen neuen Anforderungen sind konventionelle Produktionskonzepte nur bedingt gewachsen, wie iiber hohte Umlaufbestande, fehlende Lieferbereitschaft und der zunehmende Anteil von Mitarbeitern in den indirekten Bereichen der Unternehmen zeigen. Verantwortlich fUr diesen Zustand sind vor allem die heute noch vielfach vorzufindenden tayloristi schen Produktionsstrukturen. Aufgrund deren ausgepragter...