Das 12. Fachgesprach Autonome Mobile Systeme (AMS '96) findet am 14. und 15. Okt. 1996 an der Technischen Universitat Munchen statt. Die Organisation liegt in den Handen des Sonderforschungsbereiches "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungs- systemen" (SFB 331). Mit 26 Fachbeitragen in zwei parallelen Sitzungsreihen, zwei Plenar- vortragen und einer offenen Podiumsdiskussion, die Trends in Anwendung und Forschung der AMS beleuchtet, bietet das 12. Fachgesprach wahrend dreier Halbtage ein aktuelles Vor- trags- und Diskussionsprogramm. Neben Fragen der Sensorik,...

This volume is a collection of 22 papers presented at the International Workshop on Information Processing in Autonomous Mobile Robots, held in Munich (Germany) in March 1991. Autonomous mobile robot technologies are generating significant interest because of their potential capabilities for future applications on the plant floor as weil as in the service industry. Autonomous robots may navigate around factories and laboratories, hospitals, office-buildings, airports or sirnilar public and sernipublic places. They may deliver equipment, coilect garbage and perform other such tasks. One of the...