Das 21. Fachgesprach Autonome Mobile Systeme (AMS 2009) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis fur den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fordert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgewahlte Beitrage zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen...
Das 21. Fachgesprach Autonome Mobile Systeme (AMS 2009) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, d...
Human Centered Robotic Systems must be able to interact with humans such that the burden of adaptation lies with the machine and not with the human. This book collates a set of prominent papers presented during a two-day conference on "Human Centered Robotic Systems" held on November 19-20, 2009, in Bielefeld University, Germany. The aim of the conference was to bring together researchers from the areas of robotics, computer science, psychology, linguistics, and biology who are all focusing on a shared goal of cognitive interaction. A survey of recent approaches, the current...
Human Centered Robotic Systems must be able to interact with humans such that the burden of adaptation lies with the machine and not with the human...
Eingebettete Systeme begegnen uns mittlerweile uberall im Alltag: vom Mikrocontroller in der Waschmaschine bis hin zum leistungsfahigen DSP im Autoradio. Noch vor wenigen Jahren wurden diese Prozessoren aufwandig in Assembler programmiert und besassen nur in den wenigsten Fallen ein Betriebssystem. Mittlerweile aber bieten leistungsfahige und schlanke Linux-Derivate auch auf einfachen Prozessoren den Komfort der Schnittstellentreiber, des Multi-Threadings und eines Dateisystems. Die vorgestellte Hardware ist teilweise Konsumerprodukten entlehnt und somit gut erhaltlich.
Besonderer...
Eingebettete Systeme begegnen uns mittlerweile uberall im Alltag: vom Mikrocontroller in der Waschmaschine bis hin zum leistungsfahigen DSP im Auto...
Lernende Roboter behandelt Methoden und Lernstrategien der Kunstlichen Intelligenz (KI) im Hinblick auf deren Anwendungen in der Robotik. Mehrere Lernschemata werden beschrieben. Lernen wird als das Hinzufugen neuen Wissens zu bestehendem Grundwissen und deren Wechselwirkung verstanden. Verschiedene Formen der Wissensaneignung werden besprochen. Die Lernziele entsprechen dem breiten Spektrum der Anforderungen; der behandelte Stoff reicht vom direkt implementierten Wissen bis hin zur Deutung von Wirkzusammenhangen zwischen durchgefuhrten Aktionen und sensorisch erfassten Merkmalen. Ziel...
Lernende Roboter behandelt Methoden und Lernstrategien der Kunstlichen Intelligenz (KI) im Hinblick auf deren Anwendungen in der Robotik. Mehre...
Vor zehn Jahren fand im November 1985 in Karlsruhe erstmals das Fachgesprlich uber "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither fmdet es regeIma.6ig jedes Jam altemierend einma1 in MUnchen und dann wieder in Karlsruhe statt. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch die Forschungsaktivititen des SFB 331 "Informationsverarbeitung in autonomen mobilen Handhabungssystemen" in Munchen und des SFB 314 "Kiinstliche Intelligenz" in Karlsruhe, die beide die Entwicklung autonomer Systeme zum Gegenstand hatten. 1m letzten Jam wurde das Fachgesprach erstmals in Stuttgart abgehalten, wo intensiv an...
Vor zehn Jahren fand im November 1985 in Karlsruhe erstmals das Fachgesprlich uber "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither fmdet es regeIma.6ig jedes...
In die Robotik fliessen Beitrage zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Informationsverarbeitung im Vordergrund: Roboter in einer realen Umwelt sollen gestellte Aufgaben selbstandig und korrekt ausfuhren sowie angemessen auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren; dazu ist die Modellierung der realen Einsatzumgebung und eines intelligenten Systemverhaltens sowie kognitive und motorische Fahigkeiten erforderlich. Methoden der Kunstlichen Intelligenz werden eingesetzt, um Signale - uber Sensoren aus der physikalischen...
In die Robotik fliessen Beitrage zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Infor...
