L'ouvrage traite des fondements de la mecanique des milieux continus en grandes transformations. Les elements et theories usuels sont presentes. Une modelisation originale de l'etat de deformation est proposee. Elle ne s'identifie ni a une mesure de deformation contingente ni au classique tenseur metrique. La theorie materielle fondee sur cette variable d'etat non tensorielle est intrinseque et coherente avec les elements incontestes de l'approche eulerienne. Les theories materielles usuelles (lagrangiennes, en rotation, ...) en sont des approximations dont la pertinence est etudiee. Ce livre...