Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. E. Westkamper fOr die gror..zOgige UnterstOtzung und Forderung, die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. K. Langenbeck danke ich fOr die Obernahme des Mitberichtes sowie fOr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. FOr die vielen Anregungen und die konstruktive Kritik bei der Ausarbeitung der Arbeit mochte ich...
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automati...