This monograph presents the fundamentals of global stabilization and optimal control of nonlinear systems with uncertain models. It offers a unified view of deterministic disturbance attenuation, stochastic control, and adaptive control for nonlinear systems. The book addresses a large audience of researchers, students, engineers and mathematicians in the areas of robust and adaptive nonlinear control, nonlinear H... stochastic nonlinear control (including risk-sensitive), and other related areas of control an d dynamical systems theory.

H... control theory is a subject that deals with the minimisation of the H... norm of the transfer matrix from an exogenous disturbance to a pertinent controlled output of a given plant. H... Control and Its Applications examines both the theoretical and practical aspects of H... control from the angle of the structural properties of linear systems. Constructive algorithms for finding solutions to general singular H... control problems are presented, as well as solutions to general H... almost disturbance decoupling problems, and the applications of the theory to real-life problems...

This book constitutes the presentations made at the Advanced Research Workshop on Autonomous Robotic Systems, which was held at the University of Coimbra, Portugal, June 1997. The aim of the meeting was to bring together leading researchers in the area of autonomous systems for mobility and manipulation, and the aim of this book is to share the presentations with the reader. The book presents the most recent developments in the field. Topics include sensors and navigation in mobile robots, robot co-operation, telerobotics, legged robots, climbing robots and applications. Existing and emerging...

An analysis of control problems in robotics and automation. It discusses: industrial automatic control; force control; techniques for more robot hands; multi-robots and co-operative systems; flexible manipulators; bipedal robots; underactuated mechanical systems; and vision-based control.

Mit dem Erscheinen dieses Berichtswerkes offnet die INTERKAMA 1980 ihre Tore zur Begegnung von Wissenschaftlern, Herstellern und Anwendern auf dem Gebiet der HeB- und Automatisierungstechnik. Diese Begegnung findet nicht nur statt in den Hallen mit den viel faltigen Exponaten, sondern auch - zu Beginn und am Ende des Aus stellungszeitraumes in zwei gleichartigen Veranstaltungen - im KongreB, der damit zu einem wichtigen Bestandteil der INTERKAMA geworden ist. Die Vortrage aus diesem KongreB sind im vorliegenden Berichtswerk zusammengetragen. Es dient damit einmal der Intensivierung der...

Bei der ersten INTERKAMA im Jahre 1957 lag das Hauptinteresse der MeB-, Regelungs- und Automatisierungstechnik darin, die korperliche Arbeit des Menschen zu erleichtern und effektiver zu gestalten. Die sttirmische Entwicklung der letzten Jahre auf dem Gebiete der Digitaltechnik wirkt sich zunehmend auch dahingehend aus, daB die Intelligenz des Menschen untersttitzt und entlastet wird. Auch die Gesichtspunkte einer verbesserten Produktqualitat und einer yom Gesetzgeber geforderten schadstoffarmen Produktionssteuerung stellen Anforderungen an Fertigungs- und Produktionsprozesse, die sich wohl...