This book is a collection of proceedings of the talks given at the 2015 annual joint workshop of Fraunhofer IOSB and the Vision and Fusion Laboratory (IES) by the doctoral students of both institutions. The topics of individual contributions range from computer vision, optical metrology, and world modelling to data fusion and human-machine interaction.
This book is a collection of proceedings of the talks given at the 2015 annual joint workshop of Fraunhofer IOSB and the Vision and Fusion Laboratory ...
This book collects the proceedings of the talks given at the 2014 annual joint workshop of Fraunhofer IOSB and the Vision and Fusion Laboratory (IES) by the doctoral students of both institutions. The considered research topics range from computer vision, optical metrology, and world modelling to data fusion and human-machine interaction.
This book collects the proceedings of the talks given at the 2014 annual joint workshop of Fraunhofer IOSB and the Vision and Fusion Laboratory (IES) ...
Trotz enormen Forschungsaufwands erhalten die Entscheider in der Fertigungssteuerung nur rudimentäre Rechnerunterstützung. Diese Arbeit schlägt ein umfassendes Konzept für eine permanent laufende algorithmische Feinplanung vor, die basierend auf einer Analyse des Optimierungspotentials und -bedarfs intelligent mit den Entscheidern kollaboriert und zeitnah auf Fertigungsereignisse reagiert. Dynamische Simulationen mit Unternehmensdaten bestätigen die Praxistauglichkeit des Konzepts.
Trotz enormen Forschungsaufwands erhalten die Entscheider in der Fertigungssteuerung nur rudimentäre Rechnerunterstützung. Diese Arbeit schlägt ein...
In den letzten Jahren hat eine immer stärker werdende Technisierung des alltäglichen Lebens stattgefunden. Humanoide Roboter wie auch andere autonome Systeme gewinnen immer mehr an Bedeutung. Für diese ist es essentiell, die aktuelle Umgebung im benötigten Detailgrad wahrzunehmen. Im Rahmen der Arbeit wird deshalb die interessengetriebene audiovisuelle Exploration eingeführt, welche u.a. auf der multimodalen Salienz und wissensbasierten Neugier basiert, und einen wichtigen Beitrag leistet. An ever-increasing integration of technology in our daily life took place over the last years....
In den letzten Jahren hat eine immer stärker werdende Technisierung des alltäglichen Lebens stattgefunden. Humanoide Roboter wie auch andere autonom...
By restricting to Gaussian distributions, the optimal Bayesian filtering problem can be transformed into an algebraically simple form, which allows for computationally efficient algorithms. Three problem settings are discussed in this thesis: (1) filtering with Gaussians only, (2) Gaussian mixture filtering for strong nonlinearities, (3) Gaussian process filtering for purely data-driven scenarios. For each setting, efficient algorithms are derived and applied to real-world problems.
By restricting to Gaussian distributions, the optimal Bayesian filtering problem can be transformed into an algebraically simple form, which allows fo...
In heutigen Überwachungssystemen wird eine Vielzahl an Sensorik eingesetzt, wodurch das Datenvolumen deutlich anwächst. Entsprechend muss der menschlichen Entscheider entlastet werden, indem diese Daten intelligent verarbeitet werden. Die Arbeit leistet einen Beitrag zur Situationsanalyse, welche Echtzeitdaten hinsichtlich modellierter Situationen von Interesse mittels eines dynamischen Bayes'schen Netzes auswertet. Die Erkennungsqualität wurde mit einem maritimen Datensatz evaluiert.
In heutigen Überwachungssystemen wird eine Vielzahl an Sensorik eingesetzt, wodurch das Datenvolumen deutlich anwächst. Entsprechend muss der mensch...
This research introduces a conceptual framework for enforcing privacy-related restrictions in smart video surveillance systems based on danger levels and incident types to be handled. It increases the selectivity of surveillance by restricting data processing to individuals associated to incidents under investigation. Constraints are enforced by usage control, which is instantiated for video surveillance for the first time and enables tailoring such systems to comply with data protection law.
This research introduces a conceptual framework for enforcing privacy-related restrictions in smart video surveillance systems based on danger levels ...
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with video cameras are a flexible support to ensure civil and military safety and security. In this thesis, a video processing chain is presented for moving object detection in aerial video surveillance. A Track-Before-Detect (TBD) algorithm is applied to detect motion that is independent of the camera motion. Novel robust and fast object detection and segmentation approaches improve the baseline TBD and outperform current state-of-the-art methods.
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with video cameras are a flexible support to ensure civil and military safety and security. In this thesis, a...
Für die Schätzung der Höhenkarten aus Sidescan-Sonardaten liefert die Arbeit mehrere Beiträge: Ein neues Schätzverfahren, das Sonarmessungen aus vorberechneten Sonarantworten von Basiselementen, sog. Kerneln, zusammensetzt und so zu einer Höhenschätzung gelangt. Des Weiteren ein dreidimensionales Verfahren, das auf Markov Random Fields basiert und eine Sidescan-Sonarsimulationsumgebung für beliebige dreidimensionale Szenen, die auch verschiedene Sonaraufnahmemodi und Terraingeneratoren bietet. This work makes several contributions to the process of estimating elevation maps from...
Für die Schätzung der Höhenkarten aus Sidescan-Sonardaten liefert die Arbeit mehrere Beiträge: Ein neues Schätzverfahren, das Sonarmessungen aus ...
Der technische Aufbau von Sicherheitstechnologie hat einen entscheidenden Einfluss auf ihre Akzeptanz. Um diese besser zu verstehen wird ein Akzeptanzmodell für die intelligente Videoüberwachung erstellt. Getrieben durch ein ausgewähltes Szenario, der datenschutzfreundlichen Sturzerkennung, werden akzeptanzsteigernde Technologien entwickelt, in einen Prototyp integriert und evaluiert. Die Arbeit vereint theoretische Überlegungen zur Akzeptanz von Videoüberwachung mit deren gezielten Entwicklung. The technical design of security systems has a high impact on its acceptance. To understand...
Der technische Aufbau von Sicherheitstechnologie hat einen entscheidenden Einfluss auf ihre Akzeptanz. Um diese besser zu verstehen wird ein Akzeptanz...