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Nach einer grundlegenden Einführung wird der Evolutionäre Algorithmus GLEAM ausführlich vorgestellt. Das breite Anwendungspotential dieses Optimierungs- und Planungsverfahrens wird durch eine Reihe von Anwendungsbeispielen aus den Bereichen Robotik, Scheduling, Bauindustrie und Designoptimierung unterstrichen. Dabei werden auch Weiterentwicklungen behandelt, die Heuristiken und lokale Suche in das evolutionäre Verfahren integrieren, so dass ein hybrider oder memetischer Algorithmus entsteht.

Previous works on industrial robots dealt with "programming" and "programming languages" only in passing; no comparison was made between characteristics of the individual programming lan guages. This book, therefore, gives a detailed account of industrial robot programming and its environment. Mter introducing basic concepts special attention is paid to the language constructs relevant to robot programming. The features of various elements of the languages ex amined are compared. The languages are based on the following concepts: SRL - high-level programming language based on AL with PASCAL...