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Tradicionalmente conhecidas por pteridofitas, as samambaias e licofitas constituem dois grupos vegetais que se concentram principalmente em ambientes com umidade elevada e sombreamento. Talvez pelo mito de que o clima semiarido fosse incompativel com as exigencias ambientais dessas plantas, o conhecimento que se tinha sobre samambaias e licofitas em regioes semiaridas era fragmentado ou oriundo de coletas aleatorias realizadas em inventarios de outros grupos vegetais. Esta tese foi dividida em tres capitulos que abordam as samambaias e licofitas na Caatinga. O primeiro tem como objetivo...

Atualmente e crescente o uso de novas tecnologias para auxiliar o processo de ensino e aprendizagem em diversas partes do mundo. Neste contexto, a Robotica Educacional tem mostrado notaveis progressos em diversos contextos educacionais. Apesar da utilidade e da versatilidade dessa ferramenta educacional, ela ainda nao e utilizada em larga escala em nosso pais. O presente livro descreve o projeto e a implementacao de um kit de robotica educacional de baixo custo voltado as Universidades brasileiras, em especial, aos cursos de engenharia e computacao. Para alcancar tais objetivos, foram...

This work presents a full generic approach to the detection and recognition of traffic signs. The approach is based on the latest computer vision methods for object detection, and on powerful methods for multiclass classification. The challenge was to robustly detect a set of different sign classes in real time, and to classify each detected sign into a large, extensible set of classes. To address this challenge, several state-of-the-art methods were developed that can be used for different recognition problems. Following an introduction to the problems of traffic sign detection and...