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Diese Arbeit befasst sich mit dem Thema der Kraftberechnung in Echtzeit auf einem Fahrradergometer fur die Anwendung in der Rehabilitation. Fur die Bestimmung der Belastungen der Gelenke, wahrend dem Rad fahren, wurde ein sagittales Modell der unteren Extremitaten erstellt. Anhand dieses Modells wurden die Gelenkreaktionskrafte - und Momente uber die Methode der inversen Dynamik bestimmt. Damit die Berechnungen echtzeitfahig sind, wurde darauf geachtet, dass der Messaufwand moglichst niedrig gehalten wird. Die Eingangsgrossen der Berechnungen, die aus Messungen bekannt sind, waren die...