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Cet ouvrage s'intéresse à la résolution numérique des problèmes de la commande H-infinie non linéaire. Les méthodes en question se basent en premier lieu sur les résidus pondérés (Galerkin et Réseaux de Neurones). Ces dernières sont hybridées avec l'algorithme des approximations successives pour faciliter la résolution des équations Hamilton-Jaccobi-Isaacs résultantes. Nous avons étudié plusieurs approches de la commande H-infinie non linéaire, à savoir, la commande continue/discrète par retour d'état avec et sans contraintes, la commande à horizon fini et la commande...