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Roboterarm, dessen Ziel es ist, die Bewegungen eines menschlichen Arms zu imitieren, wobei Beschleunigungsmesser als Sensoren für die Datenerfassung der natürlichen Armbewegungen verwendet werden. Diese Forschungsarbeit basiert auf dem Konzept der Steuerung eines speziellen drahtlosen Roboterarms mit einem "tragbaren" Controller, der durch menschliche Armgesten gesteuert wird. Eine der Hauptideen hinter diesem Projekt ist die Einführung des Konzepts der Portabilität des Controllers. In dieser Arbeit wird der Controller als Android-App verwendet. Selbst wenn der Controller keinen Zugriff...

Bras robotique dont l'objectif est d'imiter les mouvements d'un bras humain en utilisant des accéléromètres comme capteurs pour l'acquisition de données des mouvements naturels du bras. Ce travail de recherche est basé sur le concept de contrôle d'un bras robotique sans fil spécifique à l'aide d'un contrôleur "portable", qui est contrôlé par les gestes d'un bras humain. L'une des idées majeures de ce projet est d'introduire le concept de portabilité du contrôleur. Dans ce travail, le contrôleur est utilisé comme une application Android. Même si le contrôleur n'a pas accès...