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Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verstandlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einfuhrung in Kalman-Filter und deren Anwendung fur eingebettete Systeme. Zusatzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert - Teilschritte werden im Buch ausfuhrlich erlautert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Storsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen uber Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weit jedoch aufgrund...