Synthese Und Simulation Dreidimensionaler Hand-Arm-Bewegungen an Manuellen Montagearbeitsplätzen

ISBN-13: 9783540557524 / Niemiecki / Miękka / 1992 / 225 str.

Raimund Menges

Opis

Steigende Anforderungen an die Wirtschaftlichkeit, Flexibilitat und Qualitat nicht nur der Produktion sondern auch der Planung und Gestaltung der Produktionssysteme fuhrten zu umfangreichen Bemuhungen den Planungsprozess selbst zu optimieren und zu rationalisie ren /I /. Daher entstand auch im Bereich der Planung flexibler Montagesysteme nach Bullin ger /18/ zunehmend der Wunsch nach rechnergestutzten Planungsmitteln. mit denen die Planungsdauer verkurzt und die Planungsqualitat erhoht werden kann. Ein besonders sensibler und komplexer Faktor bei der Planung von Arbeitssystemen und Arbeitsplatzen ist der Mensch. Er kann bei einer schlechten oder fehlerhaft ausgefuhrten Gestaltung seines Arbeitsplatzes und seiner Arbeitsinhalte physisch und psychisch uberfor dert werden, was uber die negativen wirtschaftlichen Folgen hinaus vor allem seine person liche Zufriedenheit, sein Wohlbefinden und seine Gesundheit nachhaltig beeintrachtigen kann /99/, /100/. /121/, /97/, /91/. Der Ergonomie, d. h. der Untersuchung und Optimierung der Wirkbeziehungen zwischen Mensch und Arbeit. bzw. zwischen Mensch und Maschine, wird deshalb gemass Kirchner und Baum /82/ in den letzten Jahren immer mehr Bedeutung beigemessen. Ein Ziel ergono mischer Forschung ist die Gestaltung menschengerechter Arbeitsplatze unter Berucksichti gung von Korperformen und -funktionen sowie der Eigenschaften und Fahigkeiten des Menschen /15/, /57/. nOt, /117/. /124/, /125/. /111/

Spis treści

1 Einleitung.- 2 Das biomechanische Modell des Hand-Arm-Systems.- 3 Synthese und Simulation von Bewegungen des Hand-Arm-Systems.- 4 Validierung des Simulationsmodells.- 5 Zusammenfassung und Ausblick.- 6 Literatur.- A Homogene Koordinaten und Koordinatensysteme.- B Gleichungen und Quellenangaben zur Dimensionierung des Gesamtmodells.- C Gemessene Körpermaße des Probandenkollektivs.- D Berechnung der Greifkugelpositionen am Experimentalaufbau.- E Anbringen der Marker auf der Haut der Probanden und Ermittlung von Lage und Orientierung der Gelenke aus den gemessenen Markerpositionen.- F Hard- und Softwarevoraussetzungen.- G Matrixschaltungen zur Auswertung der Tastsensorsignale von den Greifkugel am Experimentalaufbau.- H Aufbereitung der in den Experimenten gewonnenen Meßdaten.- I Ebenen und Richtungen im Raum im Bereich des Körpers.- J Hinweise bezüglich der Implementierung des entwickelten Programmsystems GRIBS (Graphisch interaktive Bewegungssynthese des Hand-Arm-Systems).